多功能遥控破拆机器人

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产品详情

产品介绍：

JZZB-200多功能遥控破拆机器人是一种柴油机驱动，采用小型履带运动底盘作为载体，将负载反馈式电液比例系统、基于 CAN 总线的数字式双向有线遥控系统以及多参数传感系统有机融合，可快速配置液压锤、挖斗、抓取器、液压钻等不同作业机具，在高温、高粉尘、易坍塌的危险区域中灵活地进行全方位遥控的破碎、挖掘、抓取、搬运等多功能作业。该设备适用于矿山破碎矿体和隧道断面开挖、铣刨及拆除作业，也适用于窄矿脉矿山回采、二次破碎、巷道撬毛、剪锚索和刻样作业，具有环境适应性强、作业范围广、操作灵活方便、工作安全可靠等优点。 JZZB-200多功能遥控破拆机器人作为一种遥控作业机器人，与普通的工程器械有本质的不同，它集仿生技术、通讯技术、控制技术、传感技术、机电液一体化技术、冲击振动技术于一体，是机器人技术从纯粹运动学领域向工程动力学领域的发展和应用。属于特定领域的技术集成产品。JZZB-200多功能遥控破拆机器人由底盘、支腿、回转机构、车身及动力、液压传动及控制系统、臂架、快换接头、辅具等部分组成。可配备：1.剪切扩张器 2.多功能抓斗 3.多功能抓取器机。

功能描述：

1.本设备可配置钢履带或橡胶履带，在不同的道路环境中满足作业需求，可提高机器行走时与地面的附着力，减轻整机质量。下车车身四角还安装了四只液压支腿，可以将机器人整机撑起来，提高机器人工作时的稳定性，*四只液压支腿可单独控制支撑，在狭小的空间中也能很好的支撑设备进行作业。

2.上装由回转平台、多关节工作臂组成。工作臂安装在回转平台前端，并用销轴及液压缸与回转平台连接。

3. 动力系统是机器人行走与工作的动力来源，可以根据用户不同的使用要求和外部环境条件选择配置电动驱动或柴油驱动。

4. 本设备液压泵进口轴向柱塞式变量泵，控制方式为负载敏感控制，能根据负载需要自动调节泵的输出流量和压力，节能高效。

5. 液压系统是机器人行走和破拆工具等执行机构的驱动源，主要由负载敏感式变量柱塞泵（液压主泵）、电液比例多路换向阀（液压主阀）、双作用式液压缸、液压回转马达、安全阀、减压阀、平衡阀及其它液压元件组成。

6.遥控系统分为：有限遥控和无线遥控两种，为保证施工人员安全，可以再直径200米的安全范围内，进行无线远距离操作。